理論根基一：商業相關理論。

戶外體驗拓展主要是針對企業培訓而開展的，重慶拓展培訓那么在設計戶外體驗拓展活動時，就必須緊貼企業所需，因此需要以大量的商業相關理論為基礎，比如管理學、團隊建設、企業文化建設、項目管理、客戶管理、營銷學，等等。

理論根基二：心理學。

戶外體驗拓展是集體心理輔導技術的一種具體形式。在訓練的過程中，主要是通過觸動隊員的觀念、自我意識和心理體驗等來引發隊員的自我思考，進而形成自我發展，因此，體驗訓練是以心理學為基礎的(尤其是社會心理學和認知心理學)，同時融入心理訓練的理論和技術，它并不僅僅是爬山、攀巖、涉水等單純的活動。戶外體驗拓展的心理學理論依據主要是：努力／放棄(積極/消極)的心理學模型，以及體驗、了解、控制、超越的心理適應規律。其基本原理為：通過戶外體驗拓展項目活動中的情景設置，使參加者充分體驗所經歷的各種情緒，尤其是負面情緒，從而深入了解自身(或團隊)面臨某一外界刺激時的心理反應與后果，進而學會控制，實現超越。

理論根基三：體驗式學習理論。

戶外體驗拓展首先是一種學習方式，那么它就必然以學習理論為基礎。戶外體驗拓展是遵循“體驗式學習”的理論來設計和實施的。從根源上看，它是由體驗式學習理論衍生，屬于體驗式學習的現實應用，換而言之，體驗式學習就是戶外體驗的核心內容。關于體驗式學習，將在后面的章節中進行詳細闡述，在此不再贅述。

參與度高，盡可能讓所有人都能參與到活動中來，多一些肢體接觸的活動，更能觸動學員的情緒。比如，背摔和電網項目大家都覺得做完后學員情緒很高，肢體的接觸能夠更好地傳遞學員之間的情感。

能夠頓悟，往往越是簡單的，將平常大家不注意的細節運用到活動中，會對學員的沖擊很大。比如，10秒鐘雙手擊掌的數量，很多人在做完后，都會驚訝實際的結果和自己預想的不一樣。

理論模型，項目的規則的制定，是依據理論模型來設計的，沒有嚴謹的規則要求，幾乎就是一個娛樂的活動。

掌握這些原則，在創新一個項目就不是很難了，我們可以先從經典項目來創新，如信任背摔可以盲摔，電網不用掛件等等。

目前很多培訓師熱衷一個項目叫做“責任者”，通過對學員犯錯懲罰，來換取學員的感動和淚水，這是違背教育規律和客戶服務原則的，難道我們真的到了用這種肉體的痛苦付出才能獲得新知地步？這和我們提倡的以人為本的態度相去甚遠?！半S風潛入夜，潤物細無聲”，應該是比較理想的效果。